作者丨漫地
编辑丨关雎
图源丨望圆智能官网
中国泳池清洁机器人龙头“天津望圆智能科技股份有限公司”（以下简称“望圆智能”）近日递交了港股招股书，这是继其去年九月递表失效后的再一次申请。
而就在一周前，同为出海庭院机器人赛道的深圳菲亚兰德科技同样向港交所递交了上市申请，业界不免猜测，“泳池机器人第一股”究竟会花落谁家？
望圆智能成立于2005年，专注泳池清洁机器人的研发、设计、生产及营销。根据灼识咨询报告，按2024年出货量计和GMV计，望圆智能是全球排名前三、中国排名第一的泳池清洁机器人供货商，拥有配备最先进泳池清洁技术的最全面的产品组合；同时望圆智能也是无缆泳池清洁机器人的开创者及全球最大的供货商。
招股书显示，2023年、2024年和2025年，望圆智能的营业收入分别为人民币3.78亿、5.44亿和8.12亿元，相应的净利润分别为6,084.9万元、7,051.0万元和10,041.1万元。
望圆智能创始人付桂兰现年70岁，她50岁时创立了望圆智能。没有自动化背景的付桂兰在创业过程中曾经历过退货率飙升、不断亏损的时刻，但是她卖房抵押筹钱，最终开创性地推出了无缆锂电池泳池清洁机器人，也推进了中国的泳池清洁机器人行业进入发展新时代。
望圆智能创始人付桂兰
望圆智能在2021年和2025年各完成一轮融资，融资金额分别为1.54亿元和1.45亿元。
在上市前，望圆智能的股东架构中，付桂兰(董事会主席、首席执行官)和余浅(董事会副主席、产品总监)母子两人合计持股约71.60%，为控股股东；其他投资者包括中信建投资本、毅达投资、上海恒旭创领、讯飞海河、依依股份(001206.SZ)、青岛弘华基金、国信证券(002736.SZ)、天津泰达等。
50岁再创业
付桂兰出生于1955年，毕业于天津外国语大学。后来获得公费出国留学资格，1995年在法国巴黎第八大学获法国文学硕士学位。2005年创立望圆智能时，她50岁。
付桂兰的职业生涯始于国家海洋局海洋技术研究所。尽管她学的是法语，并没有工程背景，但在海洋局的工作经历，让她对水下设备有了特殊的敏感和兴趣。上世纪90年代，她投身商海，从事贸易工作，积累了一定的资本。
2002年，在法国朋友家中度假的付桂兰第一次见到泳池清洁机器人。当时朋友抱怨设备笨重、效率低，说者无意听者有心，商业嗅觉敏锐的付桂兰从中看到了新的市场机会。
当时的全球泳池清洁机器人市场几乎被欧美几大品牌垄断，价格高昂，而中国制造商在这一领域几乎空白。更让她兴奋的是，随着欧美中产阶级扩大，私家泳池数量持续增长，这个细分市场无疑潜力巨大。
“为什么我们中国人不能做这个？”年近五十的她，心中燃起了一团火。但是，来自周围的反对声音并不少，家人劝阻她“年纪大了，别折腾了”；连付桂兰的法国朋友都劝她说这个产品很难做成，因为在法国，做这个的中小企业很多都倒闭了。
泳池清洁机器人的产品难点主要在水下，同时泳池的形状千差万别，池壁的材质也各不相同，产品研发难度并不低。但是付桂兰始终认定这是个好项目，所以她并没有改变创业的主意。
2005年，天津望圆智能科技有限公司正式成立。没有自动化背景的付桂兰，组建了一支小团队，投入全部积蓄开始研发。
2006年，望圆智能推出了第一款采用单电机大功率设计的产品，清洁能力远超同类。付桂兰带着样品飞往法国，成功谈下了当地最大的家居卖场订单。第一批产品在法国市场一度热销，但仅仅三个月后，灾难降临——水下电机密封技术不过关，导致大量机器人进水短路，退货率超过30%。首战以惨败告终，不仅前期投入血本无归，还面临着国际客户的索赔。
“那是我人生中最黑暗的时刻。”付桂兰回忆。从2002年调研研发到2008年，公司一直处于亏损状态，不仅花光了做贸易积累的几百万，她还抵押了两套房产。2008年金融危机爆发，国际市场收缩，公司几近断粮。最困难时，团队核心成员连续三个月发不出工资，几位骨干无奈离去。
“放弃吧，至少还能保住房子。”家人劝她。付桂兰却做了一个令人意外的决定：她把家人召集起来，坦陈了公司处境。家人被她的坚持打动，再次伸出援手。与此同时，望圆智能公司所在地的天津经开区科技局和天津市科委也提供了中小企业贷款担保和无息贷款。这些雪中送炭，让望圆智能活了下来。
经历失败后，付桂兰进行了深刻反思。她意识到，与巨头正面竞争地下泳池市场是死路一条，必须寻找差异化赛道。全球约3000万个泳池中，近一半是地上泳池，而这一市场长期被忽视。地上泳池用户需要的是轻便、便携、易操作且价格适中的产品。
付桂兰带领最初的五六人研发团队，进行产品的轻量化革新，所有的设计都没有经验可以遵循，完全从0开始。
2009年，望圆智能推出专为地上泳池设计的清洁机器人，重量仅为传统产品的三分之一，价格却低了一半以上。产品一上市，便在欧美市场引起反响，当年即实现盈亏平衡。但付桂兰清楚，这仅仅是生存之战，要想真正立足，必须掌握核心技术。
2012年，她做出一个大胆决定：投入公司大部分利润，研发无缆锂电池泳池清洁机器人。传统有缆机器人最大的痛点是线缆缠绕、操作不便，而无缆机器人能彻底解决这一问题，但技术门槛极高，特别是水下密封、电池安全和智能路径规划。当时，全球尚无成熟的无缆产品。
研发过程异常艰辛。电池防水问题反复失败，团队测试了上百种密封方案；智能算法需要处理复杂的泳池几何形状，而中国缺乏标准测试泳池。
2017年，经过五年攻关，望圆智能首款无缆锂电池泳池清洁机器人终于面世。它不仅能自主规划清洁路径，避免重复和遗漏，续航时间还达到4小时，足以清洁一个标准尺寸的地上泳池。
2019年，望圆智能推出了“自动回桩充电”解决方案，机器人清洁完成后可自动返回充电座，实现全自动化。这一创新使望圆智能成为全球少数掌握此技术的公司之一，彻底改变了泳池清洁体验。
尽管技术领先，但望圆智能长期以ODM（原始设计制造）模式为主，为欧美品牌代工。这种方式虽然稳定，但也导致公司利润微薄，且难以建立品牌认知。2020年疫情爆发，全球供应链受阻，付桂兰在内部战略会上公布，“公司不能再做隐形的冠军了”。
2021年，望圆智能启动品牌化战略转型，推出自主品牌“WYBOT”；2023年，随着无缆机器人市场爆发，WYBOT凭借技术优势和性价比，销量快速攀升。到2024年，公司自主品牌收入占比已达86%，彻底扭转了代工为主的局面。
首创无缆泳池清洁机器人，卖到全球第一
如果单从无缆泳池清洁机器人市场来看，望圆智能是全球最大的供应商，是当之无愧的全球赛道龙头。公司产品目前已销往全球60多个国家和地区，其中北美和欧洲市场收入占比近九成。
随着消费者对便利性及自动化的偏好日益增加，无缆泳池清洁机器人正日益成为全球市场的主流创新方向，在总出货量中的渗透率由2020年的6.6%上升至2025年的51.5%，并预计于2030年将超过71.0%。
2023年-2025年，望圆智能的无缆泳池清洁机器人收入占比随着其业务重点的倾斜逐年攀升，到2025年，占据公司总收入的97.5%。近三年，其无缆泳池清洁机器人分别销售约37.05万台、43.10万台及50.11万台。
望圆智能不同品类产品的收入占比 图源：招股书
基于自动化及智能化水平以及应用场景的复杂程度，望圆智能将无缆泳池清洁机器人分为入门级、高端级、旗舰级和先锋级四个系列，产品价格范围在99.99美元至2,999.99美元之间不等，折合人民币约为700元至21000元。
在功能方面，除了仅可用于泳池底部清洁的入门级系列以及仅可用于泳池水面清洁的WYBOT F1 外，所有其他无缆型号均能够以多种模式清洁泳池底部、墙壁、台阶及水线。同时产品配备了180μm的高吸污率篮式过滤舱，能够有效去除泳池中的头发、石头、叶子、沙子及其他杂物。
如果说望圆智能的“无缆”发明将行业带入“无线自由”的2.0时代，那么2023年，望圆智能推出全球首款真正由AI驱动的泳池清洁机器人 WYBOT S3，可以说将泳池清洁行业带入了全自动的“水下无人驾驶”3.0全智能时代。
这是全球首款整合水下3D测绘与废水回收功能的泳池清洁机器人，配备水下AI视觉系统与即时水下通讯功能。借助高算力AI处理器及摄像头，可运行高功率系统进行有针对性且高效的清洁；同时，对于复杂的泳池环境，它能够实现环境感知、自动导航及路径规划，而无需人工干预。
从代工到自主品牌，毛利拉升10个点
回看望圆智能的发展路径，走的也是从ODM代工模式到自主品牌驱动的转型路径。
为了掌握长期发展的核心动能，2023年，望圆智能按下了自主品牌转型的“加速键”。
在品牌端，公司构建了清晰的双品牌矩阵：定位中高端的“WYBOT”品牌，主打智能化与高端体验；以及面向大众消费者的“Winny Pool Cleaner”品牌，提供高性价比选择。
在渠道方面，望圆智能通过亚马逊、沃尔玛、Best Buy等国际主流线上平台，并结合自建独立站，直接触达北美、欧洲等核心市场的终端消费者。同时，望圆智能保留了为Bestway等知名品牌的ODM业务，形成了“自有品牌为主，ODM为辅”的双轨销售体系。
自有品牌收入占比从2023年67.1%升至2025年的83.5%，而ODM业务占比则从31.1%萎缩至2025年的15.6%。
望圆智能产品销售占比图源：招股书
品牌化直接带来了定价红利，品牌产品均价从1515元攀升至1830元，销量也从16.75万台大幅增长至37.04万台。更重要的是，品牌产品的毛利率稳定在60%以上，远高于ODM产品约45%-51%的毛利。望圆智能的整体毛利率被显著拉高，真正实现了从“卖产品”到“卖品牌”的价值跃升。
望圆智能不同产品销售的毛利率占比 图源：招股书
中国公司称霸无缆泳池机器人市场
私人泳池数量的持续增加，催生了对智能泳池清洁设备的需求市场。全球泳池清洁机器人的出货量从2020年的2.9百万台飙升到2025年的4.9百万台， 2020至2025年的复合年增长率达11.3%。预计到2030年，出货量将进一步增至7.0百万，2025年至2030年的复合年增长率为7.6%。
中国泳池清洁机器人市场过去五年呈现显著增长，出货量在2020至2025年期间以19.8%的复合年增长率快速扩张，并预计在2025至2030 年期间将继续以21.8%的复合年增长率持续扩大。
从整体市场格局看，全球泳池清洁机器人市场仍由以色列的Maytronics和西班牙的Fluidra主导，二者按出货量计，分别占2024年市场份额的34.8%和18.5%。望圆智能排名第三，占9.2%。
然而，在代表未来趋势的无缆泳池清洁机器人这一细分赛道，竞争格局已彻底改写，2024年全球前五大无缆泳池清洁机器人制造商全部为中国公司，按出货量计，合计市场份额达到51.5%。望圆智能以19.7%的份额排名第一。
目前中国泳池清洁机器人行业已形成以望圆科技为绝对龙头，元鼎智能、星迈创新、思傲拓等企业各具特色的头部阵营，在全球市场中展现出强劲的竞争力。
值得注意的是，欧美泳池机器人巨头也将投资方向瞄准了中国的出海无缆泳池机器人企业上。2025年4月，西班牙传统泳池设备巨头Fluidra对深圳元鼎智能（Aiper）进行了近10亿元人民币的战略投资。
中国泳池清洁机器人头部企业凭借在无缆化、智能化技术赛道上的先发优势、快速的产品迭代能力以及完整的供应链体系，正在全球市场，尤其是高增长的无缆细分领域，实现对传统海外巨头的快速追赶和份额抢占。
而望圆智能作为技术开创者和市场领导者，正冲刺港股上市，有望成为“中国泳池机器人第一股”，也将进一步巩固中国智造在全球细分市场的领先地位。
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